La macchina da stampa, che utilizza piccoli perni (realizzati in lega metallica) per trasferire un'immagine da una matrice a un materiale di stampa, è nota come registro a perni. Questi vengono disposti secondo uno schema perforato e premuti contro la superficie della lastra da stampare. Il supporto viene quindi posizionato sulla matrice e la stampa viene eseguita premendo i perni sull'immagine.
Sebbene i registri a perni siano più comuni sulla carta, possono essere utilizzati anche su materiali come tessuto o metallo. Sono comunemente impiegati per la stampa di etichette o altri imballaggi.
Il posizionamento delle immagini su una pagina può anche essere definito registro di stampa. Durante la stampa di un'immagine, la carta viene fatta passare attraverso la stampante quattro volte, una per ogni colore. Con il primo colore, il testo stampato si trova sul lato anteriore del foglio; con il secondo colore, sul lato posteriore. Il terzo colore viene stampato di nuovo sul lato anteriore, e così via.
È il sistema di registro a perni che garantisce il corretto allineamento delle immagini. I principi alla base del suo funzionamento risiedono in una serie di perni inseriti nella carta mentre questa passa attraverso la stampante. Ogni lastra di stampa presenta dei fori attraverso i quali si inseriscono questi perni. I perni consentono alla carta di muoversi mantenendo le immagini nella posizione corretta per la stampa.
Tuttavia, lo svantaggio più significativo della stampa a registro a punti è il costo più elevato. Inoltre, la stampa a trasferimento termico è più versatile e può essere utilizzata solo su superfici piane.
Uno degli elementi essenziali per la stampa è il registro a perni. Questo garantisce che i perni siano posizionati correttamente e che la quantità di inchiostro sia adeguata. Senza un registro a perni preciso, le stampe risulteranno sbavate o comunque rovinate.

